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Esta luta é uma das modalidades olímpicas mais recentes. Só faz parte do programa desdde Sydney (2000). O esporte já havia sido modalidade experimental em Seul (1988) e em Atlanta (1996). Originária da Coréia do Sul, taekwondo significa "a arte de lutar com os pés e as mãos". Em Atenas serão distribuídas para os vencedores 24 medalhas, sendo oito de cada metal.
Os dois competidores participantes das lutas de taekwondo devem se enfrentar em uma área de 12 por 12 metros, com área efetiva de combate de 8 por 8m - o restante é preenchido por um espaço de alerta e pela parte exterior da superfície de combate (um tapete colocado sobre uma plataforma).
Cada luta tem três tempos (rounds) de três minutos cada, com intervalo de um minuto entre eles. Os lutadores ganham pontos golpeando seus adversários com os pés e as mãos. Os socos, porém, só podem ser desferidos contra o peito dos oponentes, enquanto os chutes podem atingir qualquer parte do corpo que esteja coberta por protetores, acima da cintura.
Além do protetor da cabeça, os lutadores sempre utilizam protetores para o tórax, sendo um da cor azul (Chung), e outro vermelho (Hong). Além dos pontos, um lutador pode vencer um combate por nocaute ou desclassificação do adversário. O nocaute é semelhante ao existente no boxe, com uma contagem de dez segundos após a queda..
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